随着机器学习◆★★■、深度学习、人工智能等技术的发展★★，机器人将具备更智能的感知、决策和执行能力，更精准的定位和导航能力，更灵活的姿态控制和更高效的人机交互界面，有望更好地适用不同场景。

　　“飞檐走壁”的爬壁除锈机器人■★，利用超高压水的打击力■◆■◆，快速剥离冲刷储罐内壁杂质与防腐涂层锈迹◆★◆。作业现场无火花◆◆■■■、无粉尘污染★◆◆，不损伤储罐钢板，高效环保。1个月即可完成油品罐区1台1万立方米储罐内壁的除锈、刷漆作业★◆■，比人工除锈效率高30%以上；

　　在湖南石化的应用场景中■★■，智能巡检机器人自主巡检泵区，实时监测设备状态，如温度、压力、振动等，及时发现异常并通过AI预警，有效预防安全事故，提高生产效率和质量。

　　后台算法精确识别泄漏点，身处巡查现场的“安安”顿时警铃大作，启动声光报警。工作人员迅速到位，处理泄漏★◆◆◆，成功把事故扼杀在萌芽状态。

　　石化是岳阳的支柱产业，占湖南省石化产业产值60%■■，热塑性弹性体◆◆★★、己内酰胺、环氧树脂、环氧丙烷四大特色产品在亚洲乃至全球独具优势。

　　10月30日，在3号催化装置泵区，这一炼化装置的“心脏”，一个智能巡检机器人穿梭在错综复杂的仪器仪表前，不时“探头探脑”仔细检查，旁边却无人操控。

　　2021年，市面上机器人种类繁多■◆◆★◆■，但应用于易燃易爆风险复杂工作环境的石化巡检机器人还是空白。

　　湖南石化炼油二部副经理陈宝林介绍，依托这些高科技传感器◆■，“安安”拥有“听、摸、查、看、嗅、比★◆”多感官检测能力■★★■，像“保健医生”一样，对运行机泵和生产装置◆★■◆“望★■■◆、闻■◆◆◆★、问、切★■★■”，同时对机泵运行的声音★◆、振动、温度等多个运行指标实时“诊断◆■◆”分析，确保机泵健康运行。

　　3号催化装置泵区一角■■★■◆■，随着柜门打开，专职巡检员、智能巡检机器人“安安◆■★”款款走出。

　　9月，中国石化炼油事业部组织系统内11家单位的专家，审查讨论湖南石化★★★★◆◆“炼化装置泵群智能巡检机器人◆★■★■★”项目应用方案和机器人技术规范，多家石化企业对★◆★“安安■★★”抛出“橄榄枝★★■◆◆■”。专家们认为，★◆◆◆“安安★■★★◆★”适用于各炼化装置泵群的巡检，将为石化行业带来较好的经济和社会效益◆■◆，建议推广应用。

　　2023年11月◆◆■◆■，◆■■◆◆◆“安安★■”通过中国石化集团专家联合“考试”■◆★，获得岗位巡检技术资质，正式持证★★★★“上岗”■★，成为湖南石化新员工，工号3645001★★◆。

　　历时3年◆■◆■★，经历一次次现场调试及工业化应用★★◆◆■■，“安安”从第一代巡检功能测试机、第二代双臂式巡检机器人、第三代通用型单臂式巡检机器人★★■★，成长为第四代四轮八驱功能型巡检机器人，功能和样貌不断迭代升级★■■■、完善优化。

　　加氢班工作人员佩戴的智能头盔◆◆★■★，可将执行监护作业的实时声音画面传达到中控室、外操室，同步保存现场监控画面到云端，班长可通过系统下达指令，双方实时交流沟通■◆■★◆，提高作业效率■◆■■★■；

　　近年来，不止巡检■■，在湖南石化，生产过程优化、安全风险预警、设备预防性维修与在线监控◆◆、能耗指标控制◆■◆◆■★、产品精准调和等方面◆◆■★，像“安安★◆◆”一样的智能机器人大展身手■■★，炼化企业作业依靠人工的“画风”加速转变——

　　★◆★“泵区是整个装置风险最高的一块，它一直在转动，零部件间的磕碰、火花都可能导致易燃易爆、有毒有害介质泄漏★◆★■★◆。”湖南石化设备管理部转动设备室副主任涂家华介绍，巡回检查是石化企业安全运行的关键保障◆■◆★■，机泵出现异常或故障■◆◆■，将直接影响全厂生产的连续性和稳定性，重则发生安全事故。

　　石化行业大力推动高危险、高强度■■★★、高负荷等场景下★■“机器替人◆■★★◆■”应用探索，由点及面、层层展开■★■■◆◆，加速构筑天空地面一体■■★、固定移动协同■◆★、有形无形结合的智能机器人立体应用体系，是绿色化、智能化、高端化、安全化发展的必然要求◆★。

　　■★◆■■■“安安◆★”上岗，该泵区巡检效率提高30%，信息流转率提高200%，将每小时1次的人工巡查频次降低为6小时1次，一年可节约各类维保■◆★◆◆、修理等生产费用约200万元。

　　“安安★■”身高120厘米，体重175公斤★★■◆■◆，像一辆小型★◆◆■★◆“婴儿车”■■★，看起来其貌不扬，实则本领高强。

　　中国石化专家认为，湖南石化自主开发的行业内首台炼化装置泵群智能巡检机器人，有效代替人工巡检，提高巡检效率及生产安全管理水平。该项成果助力石化装置巡检的数字化转型和智能化升级■■★◆◆，达到国内领先水平。

　　3号常减压装置加热炉，采用先进的自动优化控制系统◆★■◆，动态优选最佳路线和最优参数组合，实现加热炉连续稳定高效运行，还大大降低人工操作强度……

　　石油化工属于高危行业，装置易燃易爆。其中■★◆■，泵区机泵相当于炼化装置的心脏★◆■◆★，负责将各种流体介质输送到不同单元，给全系统源源不断提供动力◆◆★★。

　　智能化空间无限◆■。湖南石化执行董事、党委书记王妙云表示，湖南石化将加速推进5G智慧工地、炼化装置泵群智能巡检机器人■■★、长岭II站无人值守机器人等技术的研发及应用，提高生产效率，降低运行成本，赋能企业持续快速高质量发展。

　　机械臂上，数据采集仪◆◆、各类传感器、温度振动检测仪、防爆热成像摄像机◆◆★、防爆无线充电模组等一应俱全。行走依靠四轮八驱◆◆■、视觉辅助定位移动★★。

　　“拥抱数智化，将极大推动石化行业安全生产与生产效率提升★★★■★。”湖南石化设备管理部经理、智能机器人课题负责人刘海春说。

　　此时的“安安”看起来好像在休息，其实并没有闲着。它的大数据◆■★★★★“心脏■★★”与各个工作平台互联互通，将巡检得到的情况及运行轨迹★■★■◆，输送至智能巡检机器人控制室◆■。各类报警信息与现场监测的关键数据在后台汇集★★■★，进行智能算法数据比对◆★■◆，分析设备运行状态★■★◆。

　　“机器人巡检还能减轻巡查工暴露在高危环境下的风险，同时避免人工巡检的失误★★★■◆■，减少安全事故★■◆★■■，保障装置平稳运行。★◆★★■■”涂家华告诉记者■■■◆，★★★◆“依托智能化手段■◆■，我们将逐步减少人工巡查，向少人化、无人化巡查，构建全方位智能化工厂的终极目标进军◆★■◆。★★■◆■◆”

　　中石化湖南石油化工有限公司（简称“湖南石化”）与合肥华升泵阀股份有限公司★■★，合作开发炼化装置泵群智能巡检机器人及平台。该机器人集导航、定位、避障功能于一体，具备自主智能移动巡检功能★★◆■◆■；通过多传感融合，机械臂智能点检作业，可全方位获取炼化装置机泵状态信息；集数据平台监控与状态诊断于一体，能实时排查故障◆★◆■，发出状态预警。

　　注入强大智能，做优石化产业。我们需要持续优化创新生态★★◆◆，力促创新链、产业链、人才链互融互进，推动石化行业上规模上水平◆★★■★★，助力湖南建设成我国中部地区重要的石化产业创新示范基地。

　　“安安”走完巡检流程，★■◆◆◆★“十八般武艺■◆”逐一登场——机械臂对轴承箱测振测温◆■◆；红外摄像监测设备对异常高温或泄漏着火实时监测报警；高保真拾音器检测机泵噪音，判断是否运行异常★◆★◆◆◆；实时监测有毒有害、易燃易爆气体泄漏……

　　2023年，在一次巡检中，“安安★★◆■★”通过高清摄像头发现设备P204有汽油泄漏现象，立即将数据传输回系统后台■■★★◆。

　　★■◆★“安安”机如其名，24小时在岗，无论“白+黑■■◆★■■”■■★，还是★◆◆◆■■“刮风下雨”都能不知疲惫上岗，确保扫描区域4000多平方米的设备安全。对于监测到的每一个细微数据异常，■◆◆★★“安安”都自动推送至技术人员★■；技术人员检查确认，为炼化装置安全生产上好“双保险”。

　　2021年5月24日★■★◆，湖南石化承担《炼化装置泵群智能巡检机器人平台》课题研发任务。结合催化装置机泵设备管理要求★■◆◆★，开展泵群机器人巡检管理平台研发★◆◆■■★。

　　曾经，3号催化装置泵区需365天24小时不间断人工巡查，除了2名2班倒的巡查工，还需机械、电气■◆★★、仪表等专业8名维保人员按时巡查。